Robot menuiserie 6 axes de dépose vitrage automatique
Après scan par l’opérateur et introduction d’un chariot de vitrages dans le sas d’entrée de la ligne, le chariot est introduit automatiquement dans la cellule robot. Les opérations ci-après sont alors effectuées en parallèle sur les vitrages et les cadres ouvrants :
Vitrages :
- Prise du vitrage sur le chariot par le robot menuiserie équipé d’un préhenseur à géométrie variable.
- Dépose du vitrage sur le convoyeur de mise en référence pour reprise des origines.
- Contrôle dimensionnel du vitrage par rapport au théorique.
- Reprise du vitrage par le robot et enlèvement des gommettes.
Ouvrants :
L’ouvrant correspondant au vitrage est convoyé sur la table de vitrage pour mise en référence, bridage et conformage.
Réconciliation :
Le robot menuiserie dépose le vitrage dans le cadre ouvrant. L’ensemble est ensuite débridé puis évacué sur un convoyeur de sortie.
En option :
Collage du vitrage par système de buse de collage ou pose de double face