Manipulateur de vitrage

A. Cadre du projet de manipulateur de vitrage

Le manipulateur de vitrage proposé est constitué d’une potence montée sur fût et fixée au sol, sur laquelle est embarqué un palan à Vitesse Variable et un préhenseur de vitrages.
L’ensemble permet la manipulation de charge de masse maximum 130 kg. La préhension est assurée par ventouses via une centrale de vide pneumatique.

 

 

Caractéristiques des produits à manipuler :

Vitrages ou panneaux de soubassement :

Masse d’un vitrage : 100 kg maximum

Dimensions des vitrages à manipuler :
270 mm < Hauteur menuiserie  < 2500 mm
270 mm < Largeur menuiserie  < 2500 mm

Environnement de prise et de dépose :

Vitrages :

Les vitrages sont pris sur des chariots (angle inclinaison 7°) et déposés dans les ouvrants qui sont sur dosserets (angle inclinaison 7°).

B. Composition du manipulateur

Le manipulateur de vitrage est composé de 5 éléments :

1. Palan électrique à Vitesse Variable :
Palan électrique à chaine, capacité 250 kg, à vitesse variable de 0.15m/mn à 16m/mn en nominal et 30m/mn à vide.
Cette grande plage de variation de vitesse permet des mouvements très précis avec le préhenseur.
La commande de monte et baisse est effectuée par une poignée intégrée dans le préhenseur.

2.  Centrale de vide avec alerte sonore :
Centrale de vide pneumatique avec régulation, réserve de vide en cas de coupure d’énergie pneumatique et alarme sonore.
La centrale est équipée d’un vacuostat et d’une LED d’information de vide.

3. Manipulateur de vitrage :
Voir descriptif ci-après

4. Potence articulée :
Une potence articulée, de capacité 250 kg, de portée S = 4m avec une zone couverte  de 360°.
Plusieurs longueurs possibles sur demande.
Potence droite triangulée avec palan sur trolley possible.

5. Fût avec platine de répartition :
Un pied de potence de hauteur H = 3.5 m sur lequel sont fixés la centrale de vide, le sectionneur électrique, la vanne pneumatique cadenassable.

Cet ensemble de manipulateur de vitrage permet de manipuler des charges jusqu’à 130 kg maxi.
(ventouses diamètre 250 mm)

Nota : autres capacités disponibles en fonction du diamètre des ventouses

robot menuiserie

BROCHURE PDF